ros中怎么创建节点
【ROS自学分享】第五集：理解ros节点
骑猪看夕阳zz-
机器人操作系统ROS2节点(node)
世达的知识屋
15.使用launch文件启动多个ROS节点#机器人#ROS#机器人操作系统#机器人编程#机器人制作
机器人工匠阿杰
ROS怎么实现调用传感器和执行器？ROS怎么实现调用传感器和执行器？首先，也是需要建立数据链路吧？ROS一般运行在电脑或者树莓派上，可以通过USB转串口与单片机连接，剩下的也就是在ROS中利用能够进行串口通讯的app与单片机进行数据交换。和使用安卓手机的情况一模一样。只不过在ROS里一般不叫app，叫node，节点，其实跟安卓下的app是一样的。ros#机器人工匠阿杰#机器人#机器人编程
机器人工匠阿杰
机器人操作系统ros:启动三节点后机器狗开始模拟运行
爱玩机器人的吴老师
40.在ROS的Python节点中发布地图消息#机器人#ROS#机器人操作系统#入门课程#地图
机器人工匠阿杰
Vscode 调试 ROS2的python节点-方法（二）
VulcanLIU
39.在ROS的C++节点中发布地图消息#机器人#机器人操作系统#ROS#地图#SLAM#课程
机器人工匠阿杰
Vscode 调试 ROS2的python语言节点
VulcanLIU
Vscode 调试 ROS2的python语言节点#ros2
Vulcan
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