Ubuntu在ROS开发中会用到的终端程序的初始化脚本 在ROS开发中会用到的终端程序的初始化脚本,这个不是指令，而是一个文件，叫.bashrc。这个文件在主文件夹里，但是它是个隐藏文件，在文件管理器里也看不到。怎么能看到它呢？在终端程序里，输入 ls-a，a就是all的意思，显示所有文件。回车。bashrc这个文件是干什么用的呢？这个可以理解为终端程序的初始化脚本，就是每次我们启动终端命令行

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